基于FPGA的星载步进电机控制电路设计

作     者：林方 王煜 付毅宾 陆钒 常振 邱晓晗 LIN Fang;WANG Yu;FU Yibin;LU Fan;CHANG Zhen;QIU Xiaohan

作者机构：中国科学技术大学合肥230031 中国科学院安徽光学精密机械研究所合肥230031 

基　　金：国家自然科学基金(41275037) 安徽省自然科学基金(1408085MKL49) 

出 版 物：《中国空间科学技术》 (Chinese Space Science and Technology)

年 卷 期：2017年第37卷第3期

页      码：77-85页

摘      要：针对航天设备在轨运行时间长、不易更换的特点,提出了一种力矩宽且范围可调的步进电机控制电路设计。该电路原理样机以Xilinx公司的XC3S400pq-208型FPGA为核心控制芯片,以LMD18200为步进电机驱动芯片。在对电路总体设计进行介绍的基础上,重点阐述了航天过程中步进电机阻力矩增加的问题,以及通过脉冲频率和PWM控制技术调节输出力矩的方法。试验结果表明,力矩可调范围的最大值能够使力矩裕度达到4,匹配步进电机在轨运行过程中的力矩要求。

主 题 词：航天设备 力矩可调 步进电机控制电路 FPGA PWM控制技术 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0702[理学-物理学类] 

核心收录：

D　O　I：10.16708/j.cnki.1000-758X.2017.0022

馆 藏 号：203254365...