新型二维并联柔性结构微动平台的设计

作     者：阮超 崔玉国 孙庆龙 郑绍雍 淳华 RUAN Chao;CUI Yu-guo;SUN Qing-long;ZHENG Shao-yong;CHUN Hua

作者机构：宁波大学机械工程与力学学院浙江宁波315211 首信自动化信息技术有限公司河北迁安064400 

基　　金：教育部留学回国人员科研启动基金资助项目 浙江省高等学校中青年学科带头人学术攀登资助项目(Pd2013091) 

出 版 物：《机械设计》 (Journal of Machine Design)

年 卷 期：2017年第34卷第7期

页      码：23-27页

摘      要：为克服串联式和现有并联式二维柔性微动平台的不足，基于Stewart并联机构思想来设计二维并联柔性微动平台的新构型。首先，基于结构简单紧凑、固有频率高、便于传感器安装等要求，采用Stewart并联机构并对其进行相应的结构改变，设计出了具有对称双圆弧薄板式弹性单元体的2-DOF并联柔性结构微动平台新构型；其次，采用有限元方法对平台的尺寸参数进行了优化，并对其静动态特性进行了仿真分析；最后，通过试验对平台的性能进行了测试。结果表明：在150V电压下时，平台X和Y方向的位移分别为22．88μm和23．25μm；平台X和Y方向的固有频率分别为1．712kHz和1．706kHz；在10N的阶跃输入力作用下。平台X和Y方向的响应时间均约为20ms。

主 题 词：微动平台 并联结构 圆弧形柔性薄板 有限元分析 特性测试 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.13841/j.cnki.jxsj.2017.07.004

馆 藏 号：203254368...