基于磁强计测量的微小卫星轨道姿态耦合确定方法

作     者：邢艳军 高振良 李仲夏 XING Yan-jun;GAO Zhen-liang;LI Zhong-xia

作者机构：中国空间技术研究院总体部 

出 版 物：《导航与控制》 (Navigation and Control)

年 卷 期：2015年第14卷第6期

页      码：93-100,49页

摘      要：针对基于磁强计测量的微小卫星,提出了基于串并联混合策略的轨道姿态耦合确定方法。滤波初期,考虑到估计误差较大,采用先地磁场大小测量的轨道确定、后地磁场矢量测量的姿态确定的串联策略;稳定后,采用基于矢量测量的轨道、姿态同步确定的并联策略。为降低轨道、姿态确定的相互影响,设计了基于信息的鲁棒Kalman滤波,通过自动调节增益矩阵处理两个滤波系统间的影响。仿真表明,该方法在提高鲁棒性的同时,还能适当提高状态估计的精度。

主 题 词：微小卫星 磁强计 轨道与姿态 耦合确定 鲁棒滤波 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-5558.2015.06.017

馆 藏 号：203254389...