不确定离散广义线性系统的保性能最优控制

作     者：沃松林 史国栋 邹云 

作者机构：南京理工大学自动化系江苏南京210094 常州信息职业技术学院基础部江苏常州213164 

基　　金：国家自然科学基金(60074007) 教育部资助优秀青年教师基金 高等学校骨干教师资助计划资助课题 

出 版 物：《系统工程与电子技术》 (Systems Engineering and Electronics)

年 卷 期：2005年第27卷第1期

页      码：100-103页

摘      要：对一类具有范数有界时不变参数不确定性的广义离散时间线性系统和一个二次型性能指标,研究了其最优保性能状态反馈控制律的设计问题。通过采用线性矩阵不等式方法,导出了存在保性能控制律的一个充分条件,进而证明了该条件可化为一个线性矩阵不等式的可解性问题,并用这组线性矩阵不等式的可行解给出了保性能控制律的一个参数化表示。在此基础上,通过建立并求解一个凸优化问题,给出了最优保性能控制律的设计方法,最后用例子说明了该方法的应用。

主 题 词：不确定离散广义线性系统 保性能最优控制 线性矩阵不等式 

学科分类：0711[理学-心理学类] 0808[工学-自动化类] 0809[工学-计算机类] 07[理学] 08[工学] 0802[工学-机械学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1001-506X.2005.01.030

馆 藏 号：203254510...