随机时滞系统的神经网络输出反馈动态面控制

作     者：司文杰 王聪 董训德 曾玮 SI Wen-jie WANG Cong DONG Xun-de ZENG Wei

作者机构：华南理工大学自动化科学与工程学院广州510640 龙岩学院机电工程学院福建龙岩364012 

基　　金：国家重大科研仪器研制项目(61527811) 国家自然科学基金项目(61304084) 

出 版 物：《控制与决策》 (Control and Decision)

年 卷 期：2017年第32卷第8期

页      码：1377-1385页

摘      要：针对一类具有未知控制方向的随机时滞系统设计自适应神经输出反馈控制器.首先,利用状态观测器估计不可测量的系统状态;其次,选择合适的Lyapunov-Krasovskii函数消除未知延迟项对系统的影响,利用Nussbaum-type函数处理系统的未知控制方向问题,通过神经网络逼近未知的非线性函数,以及用动态表面控制(DSC)解决控制器设计中出现的复杂性问题;最后,通过Lyapunov稳定性理论,构造一个鲁棒自适应神经网络输出反馈控制器,可以保证闭环系统中所有信号在二阶或四阶矩意义下一致最终有界,跟踪误差能收敛到零值小的领域内.仿真实例验证了所提出方法的有效性.

主 题 词：神经网络 输出反馈 反推 随机非线性系统 动态表面控制 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.13195/j.kzyjc.2016.0758

馆 藏 号：203254524...