基于滑模控制的双约束条件下协同制导律的设计

作     者：杨其伟 王向华 YANG Qiwei WANG Xianghua

作者机构：山东科技大学电气与自动化工程学院山东青岛266590 

基　　金：青岛市博士后应用研究项目(2015179) 山东省博士后创新项目 山东科技大学研究生科技创新项目(SDKDYC170354) 

出 版 物：《山东科技大学学报（自然科学版）》 (Journal of Shandong University of Science and Technology(Natural Science))

年 卷 期：2017年第36卷第4期

页      码：80-86页

摘      要：针对多枚导弹打击同一目标的问题,进行协同制导律的设计。采用了能实现有限时间收敛的终端滑模控制法,既能满足攻击时间约束,又能实现期望的末端角度,并用李雅普诺夫稳定性理论证明了所得到的结果。最后通过仿真验证了提出的制导律的有效性。

主 题 词：导弹制导律 攻击时间约束 终端角度约束 滑模控制 李雅普诺夫稳定性 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0804[工学-材料学] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.16452/j.cnki.sdkjzk.2017.04.012

馆 藏 号：203254582...