相贯线焊接机器人多层多道焊轨迹规划算法研究

作     者：刘亮 杨睿熙 涂煊 尚丽辉 LIU Liang;YANG Rui-xi;TU Xuan;SHANG Li-hui

作者机构：上海理工大学上海200093 上海工业自动化仪器仪表研究院上海200233 

出 版 物：《制造业自动化》 (Manufacturing Automation)

年 卷 期：2017年第39卷第7期

页      码：96-98,151页

摘      要：为了提高相贯线焊接机器人埋弧多层多道焊的焊接效率,提出了一套多层多道焊轨迹规划策略。设计出一种焊缝填充方法,即首先确定每层焊缝的高度,根据每条焊道的焊接参数调整焊道宽度;通过对相贯线插补算法的研究,设计出多道焊轨迹规划的算法,即通过改变每条焊道在相贯线插补算法中的半径参数R和r,即可计算出不同焊道相贯线轨迹点坐标。通过MATLAB仿真结果显示,该方法能够满足多层多道焊轨迹规划的要求,为相贯线焊接机器人的运动控制提供了理论基础。

主 题 词：相贯线焊缝 多层多道焊 轨迹规划 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号：203254699...