基于CMOS摄像头循迹的四轮智能车控制系统设计

作     者：吴西伟 沈世斌 WU Xi-wei;SHEN Shi-bin

作者机构：南京师范大学电气与自动化工程学院江苏南京210042 

出 版 物：《自动化技术与应用》 (Techniques of Automation and Applications)

年 卷 期：2017年第36卷第7期

页      码：88-91,95页

摘      要：设计并实现了一种摄像头循迹智能车控制系统。采用恩智浦半导体公司生产的32位单片机MK60FX512VLQ15为核心控制器,并通过CMOS数字摄像头采集赛道信息。在车模机械调整上,采用Solidworks,CAD等软件对车模机械结构进行仿真,进而改善车模构造;在硬件设计时,自主设计了电源稳压电路和电机H桥驱动电路;在软件编程方面,采用位置式PID以及模糊PID控制算法,使系统的稳定性和鲁棒性得到了很大的改善。并结合陀螺仪、旋转编码器,用来控制车模的转向和运行速度,提升车模适应性。最终实现智能车快速平稳运行。

主 题 词：智能车 数字摄像头 机械仿真 循迹 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

馆 藏 号：203254942...