虚拟场景自动漫游的路径规划算法

作     者：史红兵 张毅彬 童若锋 董金祥 Shi Hongbing;Zhang Yibin;Tong Ruofeng;Dong Jinxiang

作者机构：浙江大学人工智能研究所杭州310027 浙江大学CAD&CG国家重点实验室杭州310027 

基　　金：国家重点基础研究发展规划项目(2002CB312106) 浙江省自然科学基金(Y105324) 

出 版 物：《计算机辅助设计与图形学学报》 (Journal of Computer-Aided Design & Computer Graphics)

年 卷 期：2006年第18卷第4期

页      码：592-597页

摘      要：采用机器人学中的运动规划算法得到大致路径,并对路径进行数次优化得到最终路径·用户无需直接控制位置与视角,仅需给出目标点,系统就会自动地完成整个漫游;漫游过程中摄像机不会与物体发生碰撞,并且给出的画面符合一些基本的美学原则·该算法基于场景的层次分解,并采用了高效的路径平滑与视角规划方法,使得整个规划过程需要的时间非常少,提高了算法的实用性·

主 题 词：虚拟场景 虚拟漫游 摄像机规划 八叉树 路径规划 机器人学 

学科分类：081203[081203] 08[工学] 080202[080202] 0804[工学-材料学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1003-9775.2006.04.021

馆 藏 号：203254977...