深海采样机器人的概念设计

作     者：李柏翰 干静 

作者机构：四川大学 

出 版 物：《包装工程》 (Packaging Engineering)

年 卷 期：2017年第38卷第14期

页      码：255-255页

摘      要：深海采样机器人是与海底实验室以脐带缆相连接，实施实验室外部采样作业功能的复合模式机器人。机器人具有深海海底行走、结构对接、强弱电传送和热液保真采样等功能，与实验室组成可靠性高、功能性强、续航长久的深海实验系统。机器人配有行走底座，能够在海底拖拽电缆行走，通过光纤、强电缆以及蓄电池组，与实验室进行数据和能源的交互。机器人能够在更深的海域范围内进行海底地形地貌的测绘、热液喷口的侦察和多种保真采样工作，最终将样本完整送回海底实验室，进行数据分析和上传。

主 题 词：深海海底 采样工作 机器人 概念设计 实验室组成 海底地形地貌 热液喷口 复合模式 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.19554/j.cnki.1001-3563.2017.14.061

馆 藏 号：203254985...