气动位置伺服控制系统设计与研究

作     者：王飞 段振霞 刘建国 麦云飞 Wang Fei;Duan Zhenxia;Liu Jianguo;Mai Yunfei

作者机构：上海理工大学上海200093 

基　　金：上海市自然科学基金项目(14ZR1428700) 

出 版 物：《现代制造工程》 (Modern Manufacturing Engineering)

年 卷 期：2017年第7期

页      码：90-94,70页

摘      要：在对位置伺服控制方式进行研究的基础上,使用LabVIEW软件编写程序对气动比例伺服阀进行控制,最终对无杆气缸的位置进行控制。分别采用传统PID控制器和状态控制器对无杆气缸的位置进行控制,通过对比实验测试曲线,证明状态控制器对无杆气缸的位置控制精度更高、更稳定,特别是方波位置跟踪特性更好,所以状态控制器更适合于气动位置伺服控制系统。

主 题 词：LabVIEW软件 气动位置伺服控制 传统PID控制器 状态控制器 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.16731/j.cnki.1671-3133.2017.07.018

馆 藏 号：203255003...