一种医用探针运动学建模与可达空间分析

作     者：朱子洵 黄则栋 刘远 安华成 孙进 ZHU Zixun;HUANG Zedong;LIU Yuan;AN Huachen;SUN Jin

作者机构：扬州大学机械工程学院江苏扬州225127 

基　　金：2016年江苏省大学生创新创业训练计划项目(201611117082X) 2016年度江苏省普通高校专业学位研究生实践创新计划项目(SJZZ16_0260) 2016年度扬州市市校合作项目(YZ2016244) 2016年度第十三批"六大人才高峰"高层次人才项目(JXQC-030) 

出 版 物：《机械设计与制造工程》 (Machine Design and Manufacturing Engineering)

年 卷 期：2017年第46卷第7期

页      码：19-22页

摘      要：在医疗领域,利用医用探针台架系统对患者体内特定位置进行有效的活组织检查或药物治疗具有重要意义。简要介绍了一种自制的医用探针台架系统的组成,通过几何分析并依据运动学理论,对医用探针台架系统中的探针末端进行了运动学建模。针对探针外管、中间管和内管的5种不同运动组合形成的探针末端可达空间进行了分析,为下一步优化探针结构参数提供了基础。

主 题 词：探针 运动学建模 可达空间分析 

学科分类：081203[081203] 08[工学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.2095-509X.2017.07.004

馆 藏 号：203255066...