具有丢包的网络控制系统的时滞补偿

作     者：施菲菲 黄玲 韩建伟 SHI Fei-fei;HUANG Ling;HAN Jian-wei

作者机构：哈尔滨理工大学自动化学院黑龙江哈尔滨150080 

基　　金：黑龙江省留学归国人员科学基金(LC2016027) 

出 版 物：《哈尔滨理工大学学报》 (Journal of Harbin University of Science and Technology)

年 卷 期：2017年第22卷第3期

页      码：36-41页

摘      要：针对具有丢包的网络控制系统中存在诱导时延问题,提出一种时滞补偿方法。首先将丢包建立为一个随机伯努利序列,利用设计的预估控制器得到各个时延值对应的控制量;其次通过时延补偿器选择相应的控制器作用于被控对象,进而建立一个随机系统模型;再者利用随机系统Lyapunov稳定性理论对建立的网络控制系统模型进行稳定性分析,求得补偿控制器。最后进行数值仿真,仿真结果说明采用这种方法可以有效的克服长时延、数据丢包对系统造成的负面影响,改善系统的动态性能。

主 题 词：诱导时延 丢包 时延补偿器 随机系统 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

D　O　I：10.15938/j.jhust.2017.03.007

馆 藏 号：203255067...