运动物体的头戴式视线追踪控制系统设计

作     者：千承辉 袁锦烽 陈冠宇 孙澎勇 Qian Chenghui;Yuan Jinfeng;Chen Guanyu;Sun Pengyong

作者机构：吉林大学仪器科学与电气工程学院长春130061 

基　　金：国家级大学生创新实验计划基金项目(2016A65278) 

出 版 物：《单片机与嵌入式系统应用》 (Microcontrollers & Embedded Systems)

年 卷 期：2017年第17卷第8期

页      码：56-60页

摘      要：设计了一种基于嵌入式的头戴式视线追踪控制系统。它将实际运动物体作为控制对象,以人眼为控制源,采用图像处理算法和坐标映射模型,实现视线追踪技术。通过质心检测和椭圆拟合算法的比较与优化,系统定位瞳孔中心的角度误差精确到1.4°以内,再利用最小二乘法进行视线空间坐标变换,最终控制运动对象移动到注视点。实验结果表明,人眼距离被控对象2m内时,被控对象的定点误差在5cm内,系统响应时间在0.3s内,满足用户日常操作要求。

主 题 词：视线追踪 瞳孔定位 最小二乘法 空间坐标变换 嵌入式系统 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

馆 藏 号：203255074...