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离散滑模控制系统参数优化设计

离散滑模控制系统参数优化设计

作     者:李永华 王荣瑞 

作者机构:武汉汽车工业大学电子电气工程系武汉430070 

基  金:湖北省自然科学基金 

出 版 物:《武汉汽车工业大学学报》 (Journal of Wuhan University of Technology(Information & Management Engineering))

年 卷 期:1996年第18卷第6期

页      码:1-6页

摘      要:提出了用于快速定位系统中的离散滑模控制器的结构和参数优化设计方法。研究了该控制器当被控对象参数摄动时的鲁棒性。其结果表明。

主 题 词:离散滑模控制 参数优化 自动控制 设计 控制器 

学科分类:08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

馆 藏 号:203255078...

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