基于LQR技术的无人机纵向控制律设计

作     者：吴春英 卢京潮 屈耀红 田琪 WU Chun-ying;LU Jing-chao;QU Yao-hong;TIAN Qi

作者机构：西北工业大学自动化学院陕西西安710072 

出 版 物：《飞行力学》 (Flight Dynamics)

年 卷 期：2006年第24卷第3期

页      码：33-36页

摘      要：以某型无人机为控制对象,采用改进性能指标的输出反馈LQR技术进行无人机纵向控制律设计,简化了设计的复杂性。利用获得的控制律进行数字仿真及半物理仿真验证,结果表明,无人机的俯仰角响应能在6 s后进入稳态,稳态误差为0,超调量小于20%;在整个仿真过程中,空速变化非常小,在25 s左右达到稳态,达到了设计指标要求,从而证明该方法的简便可行性。

主 题 词：无人机 纵向控制律 线性二次调节器 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1002-0853.2006.03.009

馆 藏 号：203255093...