基于滚翼推进器的微型水下航行器设计

作     者：杜向党 桑英轩 骆铖 赖慧 范英豪 DU Xiangdang SANG Yingxuan LUO Cheng LAI Hui FAN Yinghao

作者机构：西北工业大学航海学院西安710072 

出 版 物：《机电设备》 (Mechanical and Electrical Equipment)

年 卷 期：2017年第34卷第4期

页      码：18-21页

摘      要：基于摆线桨工作原理,研究了一种新型水下滚翼推进器,详细介绍了其工作原理及关键机构设计方案,并制作了原理样机。开发了基于滚翼推进器的微型水下航行器,并进行了水池试验,试验表明,该新型航行器具有很高的机动性。

主 题 词：摆线桨 水下航行器 滚翼推进器 机动性 

学科分类：08[工学] 082402[082402] 0824[工学-林业工程类] 

D　O　I：10.16443/j.cnki.31-1420.2017.04.005

馆 藏 号：203255106...