迭代粒子群优化的水下无线传感器网络节点自定位算法

作     者：常鲁杰 刘明雍 张立川 孙永昭 黄帅 Chang Lujie Liu Mingyong Zhang Lichuan Sun Yongzhao Huang Shuai

作者机构：西北工业大学航海学院 96617部队 西安航天精密机电研究所 

基　　金：国家自然科学基金(51179156 51379176 51679201)资助 

出 版 物：《西北工业大学学报》 (Journal of Northwestern Polytechnical University)

年 卷 期：2017年第35卷第4期

页      码：648-654页

摘      要：传统MDS-MAP(multi-dimensional scaling MAP)算法使用节点间的最短路径作为真实距离计算节点位置,但当水下无线传感器网络(underwater wireless sensor networks,UWSN)构型非均匀时,最短路径将严重偏离节点间真实距离,位置计算将产生较大误差。针对此不足,文中设计了一种基于迭代粒子群优化的RQ-PSO定位算法。该方法利用MDS-MAP算法对传感器节点完成粗定位,引入几何约束来限制粒子群初始种群范围,并采用鲁棒四边形规则对未知节点位置进行优化求解。通过理论分析和仿真,结果表明,该算法收敛速度明显高于传统粒子群算法(PSO),定位精度高于传统MDSMAP与PSO算法,且RQ-PSO算法具有较强的鲁棒性。

主 题 词：水下传感器网络 节点定位 MDS—MAP算法 改进粒子群优化 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-2758.2017.04.014

馆 藏 号：203255116...