基于嵌入式平台的MEMS/GPS组合导航系统实现研究

作     者：黄欣 许建新 孔雪博 熊智 HUANG Xin;XU Jian-xin;KONG Xue-bo;XIONG Zhi

作者机构：南京航空航天大学导航研究中心南京211106 

基　　金：国家自然科学基金项目(编号:61533008 61374115) 中央高校基本科研业务费专项资金(编号:NP2015406 NJ20150012 NP20152212 NS2014031) 

出 版 物：《导航与控制》 (Navigation and Control)

年 卷 期：2017年第16卷第1期

页      码：11-16,43页

摘      要：主要研究基于PC104平台的MEMS/GPS组合导航系统硬件实现方法。首先设计了对MTi-30 MEMS器件与GPS接收机的数据采集软件,基于统计分析方法分析建立了传感器的误差模型参数,构建了MEMS/GPS组合算法模型,基于MEMS惯性器件和GPS接收机实测数据确定了Kalman滤波器的系统噪声阵及量测噪声阵模型参数;然后利用实际测量数据进行了MEMS/GPS组合系统导航性能仿真;最后基于PC104嵌入式平台,构建了MEMS/GPS组合导航系统原理样机,分别在静态和动态情况下完成MEMS/GPS组合导航算法实时测试,导航结果验证了硬件平台及导航算法的正确性。

主 题 词：MTi-30 组合导航 PC104平台 Kalman滤波 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-5558.2017.01.003

馆 藏 号：203255190...