基于SOC的多轴稳定系统回路控制

作     者：张学梅 赵友 闫光亚 ZHANG Xue-mei;ZHAO You;YAN Guang-ya

作者机构：北京航天控制仪器研究所北京100039 

出 版 物：《导航与控制》 (Navigation and Control)

年 卷 期：2017年第16卷第3期

页      码：29-34页

摘      要：围绕基于多通道信号处理与控制SOC芯片实现惯性平台系统典型控制回路,进行了设计方法、流程及最终实现结果的阐述。首先,依据平台系统的要求制定系统工作流程;之后根据硬件资源进行各工作流程的分配和调整;再进行数据采集处理、算法实现、过程数据处理、PWM输出处理、其他输出量处理;最终通过功率级将电信号传输给平台上的执行元件,实现平台系统四条典型控制回路。此方法能够适应多种算法和系统需求,可实现自主化、小型化,且功耗小、可靠性高。

主 题 词：SOC 回路 控制 

学科分类：08[工学] 0825[工学-环境科学与工程类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1674-5558.2017.03.006

馆 藏 号：203255200...