基于“铲人”功能的相扑机器人结构设计

作     者：韩田翰 

作者机构：沈阳市第二中学 

出 版 物：《电子制作》 (Practical Electronics)

年 卷 期：2017年第25卷第15期

页      码：19-20页

摘      要：文章介绍了相扑机器人比赛的规则,针对常用相扑机器人在比赛中暴露的问题,从机械结构上设计"斜铲"这一推送机构,重新设计底盘,增加传感器数量,改良车轮设计,全面提升相扑机器人的进攻力和防御力。

主 题 词：相扑机器人 推送机构 铲人 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.16589/j.cnki.cn11-3571/tn.2017.15.006

馆 藏 号：203255253...