一种无人机侦察航迹分层规划方法

作     者：林洪涛 王忠 戴定成 李胤 LIN Hong-tao;WANG Zhong;DAI Ding-cheng;LI Yin

作者机构：火箭军工程大学理学院陕西西安710025 火箭军工程大学初级指挥学院陕西西安710025 火箭军工程大学六系陕西西安710025 

出 版 物：《数学的实践与认识》 (Mathematics in Practice and Theory)

年 卷 期：2017年第47卷第14期

页      码：26-32页

摘      要：给出了一个通用可行的无人机侦察航迹分层规划方法,并应用到第十三届"华为杯"全国研究生数学建模竞赛A题第一问中.将无人机侦察航迹规划问题划分为四个层次,从上至下分别是目标群间侦察顺序优化,目标群内各目标侦察顺序优化,侦察点位优化,转弯设计,依次求解获得侦察航迹.通过分层解算方法既有效控制了算法复杂度,又能在确保满足复杂约束的同时优化无人机在敌方雷达探测区域内的暴露时间.

主 题 词：航迹规划 分层规划 无人机 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 07[理学] 070105[070105] 0701[理学-数学类] 

馆 藏 号：203255258...