多自由度纵弯复合模态球型超声波电动机研究

作     者：李兆胜 赵学涛 刘荣 陈晨 LI Zhao-sheng;ZHAO Xue-tao;LIU Rong;CHEN Chen

作者机构：山东理工大学淄博255049 

出 版 物：《微特电机》 (Small & Special Electrical Machines)

年 卷 期：2017年第45卷第7期

页      码：4-7页

摘      要：为有效提高超声波电动机的机械输出性能和改变输出形式,设计了一种纵弯复合四换能器式多自由度球型超声波电动机驱动器。该电机驱动器由两两对称的4个纵弯悬臂梁换能器和定子圆筒组成,悬臂与纵弯陶瓷片一起被固定在螺柱之上。对电机的驱动原理进行分析,利用有限元法对电机结构参数进行设计和仿真,设计出正方形电机驱动器,其总长度为136 mm,换能器长度为76 mm,定子圆筒外径为90 mm。实现电机的纵弯模态特征频率的简并值为21 080 Hz,并对电机的瞬态特性和谐响应进行分析,得出在20 945 Hz处振幅最大,质点最大位移提高50%,验证了所设计的电机的可行性和有效性。研制电机并进行试验,最大力矩为0.98 N·m,最大转速为53 r/min。

主 题 词：超声波电动机 纵弯换能器 模态简并 力矩 

学科分类：080801[080801] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1004-7018.2017.07.002

馆 藏 号：203255260...