摄像头黑线识别算法和赛车行驶控制策略

作     者：贾秀江 李颢 

作者机构：上海交大机械设计及自动化研究所 上海交大自动化系 

出 版 物：《电子产品世界》 (Electronic Engineering & Product World)

年 卷 期：2007年第14卷第5期

页      码：146-147页

摘      要：按照首届全国大学生“飞思卡尔”智能车大赛规则要求，根据赛道特点，主要有两种寻线设计方案：光电传感器方案和摄像头方案。 这两种方案各有特点：光电传感器构成“线型检测阵列”的方案简单易行，但由于受规则限制（传感器数量不超过16个），光电管的数量不可能太多，从而单个线型检测阵列所能确定的指引线信息较少。所以采用此方案寻线精度不够高，在舵机转向控制时会产生直道蛇行或弯道舵机回摆，并且判断距离有限。

主 题 词：摄像头 控制策略 识别算法 光电传感器 行驶 赛车 黑线 转向控制 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1005-5517.2007.05.036

馆 藏 号：203255263...