一种可辅助转移的多姿态智能轮椅的设计

作     者：刘诗怡 鲁鹏 

作者机构：长安大学工程机械学院 长安大学电子与控制工程学院陕西西安710018 

出 版 物：《科技创新导报》 (Science and Technology Innovation Herald)

年 卷 期：2017年第14卷第16期

页      码：116-117,119页

摘      要：针对现有普通轮椅控制智能化和功能多样化的发展方向,该文在考量了不同病患的不同需求,充分调研病患起居生活的基础上,设计了一种可供广大肢体病患独立自主使用的辅助起居机械。该文通过对轮椅的驱动模块、调角模块、升降模块、辅助转移模块等部分结构的设计,得到了一款融普通轮椅、休闲椅、担架于一体,可实现辅助转移、自动升降椅面、自动行走及转向等功能的新型助残轮椅,操作简单,方便折叠,具有较强的市场推广价值。

主 题 词：转移辅助装置 自适应平台对接 多角度调节 电动控制 折叠 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.16660/j.cnki.1674-098X.2017.16.116

馆 藏 号：203255304...