基于NAO机器人的目标识别方法

作     者：梁付新 刘洪彬 张福雷 常发亮 LIANG Fu-xin LIU Hong-bin ZHANG Fu-lei CHANG Fa-liang

作者机构：山东大学控制科学与工程学院山东济南250061 

基　　金：国家自然科学基金项目(61673244 61273277) 

出 版 物：《计算机工程与设计》 (Computer Engineering and Design)

年 卷 期：2017年第38卷第8期

页      码：2235-2239页

摘      要：针对NAO机器人识别目标准确率过低的问题,为降低光照对识别的影响,提出一种基于HSV颜色空间的轮廓信息特征识别的算法,通过融合颜色特征和轮廓特征识别图像中的目标。利用HSV空间模型,通过颜色阈值分割对图像进行预处理,提取红绿色目标;根据目标规则的多边形轮廓,对其形状信息加以约束;利用二值图像的轮廓特征矩加以判决,得到识别目标及其在图像中的中心坐标,实现目标的精确识别。利用NAO机器人采集图像进行模拟实验,改变NAO与目标的相对位置并多次测量,成功定位的准确率可达到92.67%。实验结果表明,NAO机器人采用该算法可以快速稳定地实现目标识别,提高了准确率。

主 题 词：NAO机器人 目标识别 颜色识别 轮廓特征矩 图像预处理 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.16208s/j.issn1000-7024.2017.08.045

馆 藏 号：203255316...