基于双摄像头的计算机立体视觉开发平台

作     者：王力超 熊超 王晨毅 陆起涌 WANG Li-chao;XIONG Chao;WANG Chen-yi;LU Qi-yong

作者机构：复旦大学电子工程系上海200433 

出 版 物：《实验室研究与探索》 (Research and Exploration In Laboratory)

年 卷 期：2007年第26卷第3期

页      码：58-60页

摘      要：计算机立体视觉模拟人眼功能,具有探测范围宽、目标信息完整等优势,是近年来的一个研究热点。设计了一个基于双CMOS摄像模块和MCU的计算机立体视觉开发平台,提供实时的计算机视觉相关编程接口,用户可以方便地进行图像编程而不必关心底层数据的读取。该软件还实现了基于竞争机制的双目测距算法,在PC机上模拟了立体视觉测距的功能,为以后要进行的视觉测距硬件设计打下基础。

主 题 词：摄像模块 计算机视觉 编程接口 双目视觉测距 

学科分类：081203[081203] 08[工学] 0835[0835] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-7167.2007.03.021

馆 藏 号：203255318...