基于FlightGear的三维可视化飞行控制仿真实验平台的设计

作     者：杨姗姗 王彪 YANG Shanshan;WANG Biao

作者机构：南京航空航天大学自动化学院南京210016 

基　　金：南京航空航天大学"实验技术研究与开发"项目(2015050300015842) 

出 版 物：《实验室研究与探索》 (Research and Exploration In Laboratory)

年 卷 期：2017年第36卷第7期

页      码：113-117页

摘      要：以某种典型的六自由度固定翼飞机模型为基础,设计并建立了基于Flight Gear的三维可视化飞行控制仿真实验平台。该平台基于Matlab/Simulink编写飞机模型仿真和飞行控制设计实验界面,并与Flight Gear直接对接,实时显示三维立体飞行场景,展现飞行控制过程。平台界面实时显示飞行状态变量曲线,与飞行场景对应,增强数学变量与其物理含义之间的相关性,提升学生理论联系实际的直观理解。平台具有很强的开放性,可以由教师演示操作,也可以由学生主导交互,分步骤分难度让学生自主设计飞行控制系统,有效提高学生综合运用飞行控制理论的能力。

主 题 词：飞行控制系统 三维可视化 开放式实验平台 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 0811[工学-水利类] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-7167.2017.07.027

馆 藏 号：203255337...