基于应变片压阻效应的柔性传感器阵列的设计

作     者：肖立志 郭兰申 张磊 XIAO Li-zhi GUO Lan-shen ZHANG Lei

作者机构：河北工业大学机械工程学院天津300130 

出 版 物：《仪表技术与传感器》 (Instrument Technique and Sensor)

年 卷 期：2017年第7期

页      码：4-6,19页

摘      要：为了使应用于机器人"皮肤"的传感器满足柔性、可阵列化和灵敏度高的需求,在传统应变式压力传感器的基础上,提出了基于应变片的压阻式柔性压力传感器的设计方案。在实验室条件下,应用三元乙丙橡胶作为弹性元件,制作柔性压力传感器,根据应变片的压阻效应可知,在弹性元件表面的压力值与电阻的变化存在对应关系。为了能够快速识别每个传感器单元的受力信息,采用行扫描法对传感器阵列逐行扫描。为了能够大面积覆盖,采用FPC连接器对柔性传感器阵列块与块之间进行连接,以及进行传感器阵列与控制板之间信号的传递。

主 题 词：机器人 柔性 压力传感器 压阻效应 弹性元件 行扫描法 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1002-1841.2017.07.002

馆 藏 号：203255368...