大柔性飞行器的自适应姿态控制设计

作     者：王天宇 徐亮 陆宇平 吕蓉蓉 Wang Tianyu;Xu Liang;Lu Yuping;Lü Rongrong

作者机构：南京航空航天大学自动化学院南京211100 

基　　金：国家自然科学基金(11572149) 

出 版 物：《动力学与控制学报》 (Journal of Dynamics and Control)

年 卷 期：2017年第15卷第4期

页      码：350-355页

摘      要：研究系统存在不确定性的大柔性飞行器的姿态跟踪控制问题.针对高阶大柔性飞行器模型,使用平衡实现方法对其降阶,并通过奇异值对比分析系统降阶前后特性.基于降阶模型,设计LQR-PI控制器作为基线控制器.考虑不确定性,利用李雅普诺夫稳定性理论设计模型参考自适应控制器,并对比两种方法的控制效果.仿真结果显示,所提方案对包含不确定性的系统具有较好的控制效果,能使系统完成期望的姿态跟踪目标.

主 题 词：大柔性飞行器 平衡实现 最优控制 模型参考自适应控制 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0811[工学-水利类] 

D　O　I：10.6052/1672-6553-2017-066

馆 藏 号：203255390...