一种对IMM真实误差二阶距的估计方法

作     者：曲彦文 杨静宇 QU Yan-Wen;YANG Jing-Yu

作者机构：南京理工大学计算机科学与技术学院南京210094 

出 版 物：《计算机科学》 (Computer Science)

年 卷 期：2007年第34卷第9期

页      码：186-188页

摘      要：交互式多模型IMM被认为是时混合系统估计的一种性价比最好的算法之一。考虑到各个模型之间的相关性,在假设已知真实模式序列的情况下,本文提出了一种对IMM真实误差均值、协方差以及二阶距的估计方法。在Monte-Carlo仿真实验下用真实误差二阶距的均值平方根来评估IMM的性能,并与RMSE进行了比较。另外对该方法在跟踪门设计中的应用前景进行了展望。

主 题 词：混合系统 交互式多模型 卡尔曼滤波器 误差二阶距 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.3969/j.issn.1002-137X.2007.09.050

馆 藏 号：203255395...