惯性/卫星/里程计多信息融合方法及在铁路测绘中的应用

作     者：郭玉胜 付梦印 邓志红 邓继权 王万征 GUO Yu-sheng;FU Meng-yin;DENG Zhi-hong;DENG Ji-quan;WANG Wan-zheng

作者机构：北京理工大学自动化学院北京100081 北京自动化控制设备研究所北京100074 

基　　金：中国铁路总公司重大科研课题项目(ZB09) 

出 版 物：《中国惯性技术学报》 (Journal of Chinese Inertial Technology)

年 卷 期：2017年第25卷第3期

页      码：334-337页

摘      要：针对基于惯性技术对铁路基础设施进行精确测绘的需求提出一种多信息融合惯性基准方案,为测量测绘提供高精度位置和姿态参考。对载体运动特点和车载状态下惯性/里程组合导航航向角误差可观性进行分析,认为天向陀螺漂移和航向误差是导致测量精度下降的主要因素,针对该问题设计了基于双向滤波、双向平滑的多信息融合方案,针对缺乏绝对位置基准的应用情况,引入"正矢"概念和相对定位精度的评判方法。仿真及试验结果表明,在陀螺常值漂移0.2(°)/h条件下,该方案相对定位精度优于0.3 mm(300 m弦正矢),显著提高了车载铁路线路测绘位置、姿态基准精度,降低了对惯性器件的要求,利用中、低精度器件实现了高精度测量定位。

主 题 词：惯性导航 多信息融合 平滑滤波 铁路测绘 

学科分类：08[工学] 081105[081105] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0811[工学-水利类] 

核心收录：

D　O　I：10.13695/j.cnki.12-1222/o3.2017.03.010

馆 藏 号：203255441...