船用针阀体轴类工件的自动化生产线设计与实现

作     者：徐鹏 李阳 顾欢 韩瑜 XU Peng LI Yang GU Huan HAN Yu

作者机构：中船重工第七一六研究所江苏连云港222061 

基　　金：国家自然科学基金项目(61305050) 国家高技术研究发展计划(863)项目(2015AA043102) 

出 版 物：《制造技术与机床》 (Manufacturing Technology & Machine Tool)

年 卷 期：2017年第8期

页      码：124-128页

摘      要：为解决某公司多品种小批量船用针阀体轴类工件自动加工需求,设计了基于杰瑞机器人多种工作模式下的自动生产线。先分析船用针阀体工件加工工艺流程,结合机加工序排序原则和生产节拍匹配,设计了基于1台自动上料机、5台数控机床、4台缓存台、2台桁架式机器人、1个工件中转放置台的生产线总体布局;采用S7-300 PLC对自动化生产线进行总体控制,定义了主控PLC输入输出信号类型、程序结构及系统工作模式;最后给出了2个机器人工位的自动化加工流程,并在客户现场完成整套系统的搭建。经过试运行,该生产线运行稳定。

主 题 词：船用针阀体 自动化生产线 杰瑞机器人 多品种小批量 

学科分类：080503[080503] 08[工学] 080203[080203] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.19287/j.cnki.1005-2402.2017.08.030

馆 藏 号：203255561...