基于HOME型移动机器人的机械臂非示教系统的设计

作     者：方景辉 孙强 余聪 曾远伟 邹旭 孔元元 

作者机构：上海电机学院电子信息学院上海201306 上海电机学院机械学院上海201306 

基　　金：上海市大学生科创项目 

出 版 物：《福建电脑》 (Journal of Fujian Computer)

年 卷 期：2017年第33卷第6期

页      码：16-17页

摘      要：机器人学的出现,促进了人类社会生活方式和生产方式的改变。本文通过对Home型移动机器人机械臂的构造分析,以及一些关键技术如机器视觉、坐标系变换和路径规划的介绍,然后衍生出非示教系统的体系结构,完成对非示教系统的设计。最后总结了非示教系统的优点与不足,并对下一步研究进行展望。

主 题 词：非示教系统 机械臂 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.16707/j.cnki.fjpc.2017.06.008

馆 藏 号：203255573...