输入整形信号控制柔性机构残余振动

作     者：马西良 毛瑞卿 MA Xi-Liang;MAO Rui-Qing

作者机构：徐州工程学院机电学院江苏徐州221008 

基　　金：国家973重点基础研究发展计划资助项目(2003CB716206) 

出 版 物：《噪声与振动控制》 (Noise and Vibration Control)

年 卷 期：2009年第29卷第2期

页      码：42-45页

摘      要：以单级直线摆为实验对象,设计ZV、ZVD及EI型整形器,并把输入整形算法应用到单级直线摆的点到点运动中,研究柔性机构作点到点运动到达指定位置时残留振动的抑制。通过整形前后运动终点的摆杆摆角的对比,ZV、ZVD及EI型整形都有效的抑制了残留振动。表明输入整形技术能够控制单级直线摆的点到点运动停止时的摆杆振荡。

主 题 词：振动与波 输入整形 残余振动 直线摆 柔性机构 

学科分类：08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 081102[081102] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1006-1355.2009.02.012

馆 藏 号：203256031...