STL模型切片生成喷漆机器人轨迹的研究

作     者：周峰 戴立玲 卢章平 李明珠 ZHOU Feng;DAI Li-ling;LU Zhang-ping;LI Ming-zhu

作者机构：江苏大学图形技术研究所镇江212013 

基　　金：江苏省高技术研究项目(BG2006023) 

出 版 物：《机械设计与制造》 (Machinery Design & Manufacture)

年 卷 期：2009年第6期

页      码：164-166页

摘      要：提出了运用STL模型切片技术生成喷漆机器人轨迹的方法。首先估算三角形面片的顶点法向矢量,然后对STL模型进行切片处理获取切片平面上的交点,再对交点进行法向矢量的估算,最后交点沿其法向矢量偏置喷枪到工件的距离以获取喷漆机器人的喷枪运行轨迹。该方法能准确控制喷枪的运行位置、方向以及喷枪与喷涂工件表面之间的距离,提高喷涂质量和效率。

主 题 词：喷漆机器人 STL模型切片 法向矢量 偏置 轨迹 

学科分类：12[管理学] 1201[管理学-管理科学与工程类] 081203[081203] 08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 0812[工学-测绘类] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-3997.2009.06.063

馆 藏 号：203256079...