ATC装置中凸轮式组合机构动力学模型的构建

作     者：戚克才 陶学恒 李大运 QI Ke-cai;TAO Xue-heng;LI Da-yun

作者机构：大连工业大学机械工程与自动化学院辽宁大连116034 大连船舶重工集团有限公司船研所辽宁大连116005 

出 版 物：《机械设计》 (Journal of Machine Design)

年 卷 期：2009年第26卷第6期

页      码：42-45页

摘      要：针对ATC(Automatic Tools Changer)装置中凸轮式组合机构的结构特点和运动几何学特点,分析了该装置中组成机构的动力学问题。应用质量集中法建立了凸轮式组合机构的动力学模型,并运用拉格朗日方程建立其动力学分析的数学模型,求出系统的固有频率,为实验测试奠定了理论基础。

主 题 词：ATC 凸轮 动力学分析 数学模型 

学科分类：08[工学] 080104[080104] 0815[工学-矿业类] 0801[工学-力学类] 

核心收录：

D　O　I：10.13841/j.cnki.jxsj.2009.06.004

馆 藏 号：203256100...