遥控自动网球拾球机的研制

作     者：卢飞跃 刘志锋 LU Fei-yue;LIU Zhi-feng

作者机构：广州番禺职业技术学院广东广州511483 

出 版 物：《机电工程技术》 (Mechanical & Electrical Engineering Technology)

年 卷 期：2010年第39卷第6期

页      码：86-89页

摘      要：设计了一种新型的网球拾球机,介绍了拾球机的机械结构设计、控制硬件电路和控制程序设计。该新型网球拾球机的两个后轮分别由一个直流电动机驱动,两个后轮带动前轮转动,前轮与一个拾球滚筒通过单向推力轴承联接,实现拾球机在行走的同时进行自动拾球,并将网球暂时储集在一个容器内,当网球装满时又会及时提示。直流电动机则是由单片机根据无线电遥控指令来进行驱动,另外在拾球机上安装了红外反射式传感器,可实现自动避障功能。该新型的网球拾球机具有结构简单、自动化程度高和速度快等特点,并且大大降低了拾球的劳动强度。

主 题 词：拾球机 无线电遥控 红外传感器 避障 

学科分类：08[工学] 0835[0835] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1009-9492.2010.06.030

馆 藏 号：203256502...