电液伺服系统的模糊神经网络鲁棒控制

作     者：刘坤 高少平 张福军 Liu Kun;Gao Shaoping;Zhang Fujun

作者机构：黑龙江八一农垦大学信息技术学院黑龙江大庆163319 大庆石化公司机械厂黑龙江大庆163711 

出 版 物：《自动化仪表》 (Process Automation Instrumentation)

年 卷 期：2010年第31卷第10期

页      码：52-56页

摘      要：为解决传统自适应控制模型的在线辨识和控制器的在线设计问题,基于模糊神经网络结构,提出了一种复合式控制方案。该方案通过引入运行监控器,克服了模糊神经网络实时性差的问题,实现了对不确定非线性系统的高精度输出跟踪;同时利用鲁棒反馈控制器,保证了模糊神经网络学习初期闭环系统的稳定性。该方案在电液伺服系统的应用中获得了满意的控制效果。

主 题 词：模糊神经网络控制 鲁棒控制 监控器 电液伺服系统 实时性 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1000-0380.2010.10.015

馆 藏 号：203256617...