全数字机器人VPPA焊接电源

作     者：王振民 张福彪 王鹏飞 张芩 

作者机构：华南理工大学机械与汽车工程学院广州510640 华南理工大学计算机科学与工程学院广州510640 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(51375173) 广东省科技计划资助项目(2014B010104002 2016B090927008) 中央高校基本科研业务费培育资助项目(2015ZP039) 

出 版 物：《焊接学报》 (Transactions of The China Welding Institution)

年 卷 期：2017年第38卷第7期

页      码：5-8,30页

摘      要：为提高铝合金机器人VPPA(变极性等离子弧)焊接过程的稳定性,研制了一台600 A级基于ARM(advanced RISC machines)的全数字机器人VPPA焊接电源.主电路采用双逆变拓扑结构,初级逆变电路采用全桥拓扑,次级逆变电路采用双半桥并联拓扑;以基于Cortex-M4内核的STM32F405RGT6 ARM微处理器为主控芯片,植入FreeRTOS嵌入式实时操作系统,设计了机器人VPPA焊接过程数字化控制系统;采用自适应模糊免疫PID控制算法实现电流闭环控制,获得了稳定的电流输出波形;设计了基于ARM的数字面板,实现了人机交互的数字化.结果表明,研制的机器人VPPA焊接电源动态调节性能优良,焊接过程稳定可靠,焊缝成形良好.

主 题 词：变极性焊接 等离子弧 数字化 模糊免疫控制 

学科分类：080503[080503] 08[工学] 0805[工学-能源动力学] 0802[工学-机械学] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.12073/j.hixb.20170510001

馆 藏 号：203256917...