二维交叉运动模拟系统误差分析方法

作     者：刘云鹤 霍炬 杨明 

作者机构：哈尔滨工业大学控制与仿真中心哈尔滨150080 哈尔滨工业大学电气工程系哈尔滨150080 

出 版 物：《系统仿真学报》 (Journal of System Simulation)

年 卷 期：2011年第23卷第8期

页      码：1624-1628页

摘      要：针对多目标二维交叉运动模拟系统目标运动范围大、目标间运动相互干扰的难题,设计了一种由多个独立单目标二维运动系统组合构成的多目标二维交叉运动模拟系统。针对该系统的特点及误差来源并结合三角交汇视觉测量原理,利用两台经纬仪搭建三维坐标测量系统,通过对系统不确定度分析来获得最佳测量区域,利用所测的特征点的三维坐标重构目标二维运动参考平面并求得位置误差,最后利用软件对系统误差进行补偿。该方案可以很好的应用于多目标二维交叉运动系统误差的测量,实验结果表明,利用该方案可使补偿后的系统精度满足指标要求。

主 题 词：多目标 二维交叉运动 三角交汇测量 坐标系建立 误差求取 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 0825[工学-环境科学与工程类] 0701[理学-数学类] 0812[工学-测绘类] 

核心收录：

D　O　I：10.16182/j.cnki.joss.2011.08.037

馆 藏 号：203256936...