基于执行器-评价器学习的自适应PID控制

作     者：陈学松 杨宜民 

作者机构：广东工业大学应用数学学院广东广州510006 广东工业大学自动化学院广东广州510006 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(60974019) 广东省自然科学基金资助项目(9451009001002686) 

出 版 物：《控制理论与应用》 (Control Theory & Applications)

年 卷 期：2011年第28卷第8期

页      码：1187-1192页

摘      要：针对传统PID控制器无法在线自整定参数的不足,提出了一种基于执行器-评估器(Actor-Critic,AC)学习的自适应PID控制器结构与学习算法.该控制器利用AC学习实现PID参数的自适应整定,采用一个径向基函数网络同时对Actor的策略函数和Critic的值函数进行逼近.径向基函数网络的输入为系统误差、误差的一次差分和二次差分,Actor实现系统状态到PID参数的映射,Critic则对Actor的输出进行评判并且生成时序差分(temporal difference,TD)误差信号.基于AC学习的体系结构和TD误差性能指标,给出了控制器设计的步骤流程图.两个仿真实验表明:与传统的PID控制器相比,基于AC学习的PID控制器在响应速度和自适应能力方面要优于传统PID控制器.

主 题 词：强化学习 执行器-评价器 自适应PID控制 

学科分类：0711[理学-心理学类] 07[理学] 08[工学] 081101[081101] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

馆 藏 号：203256984...