基于SERCOS总线的多轴联动伺服控制系统网络化研究

作     者：戴文俊 范鹏飞 凌有铸 蒋慧 

作者机构：安徽工程大学安徽省电气传动与控制重点实验室安徽芜湖241000 阜阳轴承股份有限公司安徽阜阳236023 芜湖信息技术职业学院电子信息系安徽芜湖241003 

基　　金：2011年度安徽省自然科学基金(11040606M115) 2011年度安徽高校省级自然科学研究(KJ2011B219) 2011年度安徽高校省级自然科学研究(KJ2011B013) 2010年度芜湖市科技计划项目"基于SOPC的伺服驱动关键技术研究" 

出 版 物：《工业控制计算机》 (Industrial Control Computer)

年 卷 期：2012年第25卷第4期

页      码：6-7,32页

摘      要：为了提高伺服系统多轴联动同步运行的控制精度,提出基于SERCOS(serial real time communication specification)总线技术的多轴联动伺服系统分布式网络控制,并利用DSP芯片的CAN控制器模块,采用CAN总线备用方式。在此基础之上对系统硬件和软件进行设计,并通过理论分析得出基于SERCOS总线的伺服系统的控制精度高于传统的串行通讯。

主 题 词：伺服控制 SERCOS 分布式网络控制 DSP 

学科分类：080804[080804] 0808[工学-自动化类] 08[工学] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1001-182X.2012.04.003

馆 藏 号：203257442...