自动调平平台机构设计及分析

作     者：何世凤 郝静如 孙江宏 

作者机构：北京信息科技大学机电工程学院北京100192 

基　　金：北京市人才强教深化计划一创新团队(项目号PXM2011_014224_113533)资助 

出 版 物：《北京信息科技大学学报（自然科学版）》 (Journal of Beijing Information Science and Technology University)

年 卷 期：2012年第27卷第5期

页      码：73-76页

摘      要：针对医用护理床行走过程中随地面坡度而发生倾斜的情况,设计了3自由度机电式自动调平平台。调平平台采用3支撑腿结构,调平时3支腿可自动伸缩调整平台至水平,另有1虚固定杆对平台起到稳定作用,保证了调平后载体的水平和稳定。通过支腿间的运动关系分析,结果表明调平时前后左右方向2组支腿均可以1∶1的速度比同时进行伸缩运动,并提高了调平速度。

主 题 词：自动调平平台 机电式 自由度 调平速度 

学科分类：08[工学] 080203[080203] 0802[工学-机械学] 

D　O　I：10.16508/j.cnki.11-5866/n.2012.05.008

馆 藏 号：203257645...