电液多变量位置系统的解耦控制

作     者：王庆丰 路甬祥 

作者机构：浙江大学 流体传动及控制国家重点实验室 浙江 杭州 310027 中科院 北京 100080 

基　　金：国家科委专题研究项目 

出 版 物：《中国机械工程》 (China Mechanical Engineering)

年 卷 期：2000年第11卷第7期

页      码：729-732页

摘      要：采用对角矩阵法对电液比例双阀控缸位置耦合控制系统进行解耦设计 ,并在实验装置中得到了实现。解耦控制中 ,针对结构耦合和外扰力作用 ,分别采用了反馈解耦和反馈全解耦方案。实验结果表明 ,该方法具有较好的解耦效果 ,且仅需采用两液压缸活塞的位移值就能实现 ,算法简单 ,易于工程应用。

主 题 词：电液控制 多变量控制系统 解耦控制 

学科分类：0711[理学-心理学类] 080704[080704] 07[理学] 081104[081104] 08[工学] 080401[080401] 0807[工学-电子信息类] 0804[工学-材料学] 0811[工学-水利类] 071102[071102] 081103[081103] 

核心收录：

D　O　I：10.3321/j.issn:1004-132X.2000.07.004

馆 藏 号：203257753...