基于图像特征分析的智能机械手控制系统设计

作     者：姚秋凤 岳学民 

作者机构：河南机电高等专科学校河南新乡453000 新乡市科学技术情报研究所河南新乡453000 

出 版 物：《河南机电高等专科学校学报》 (Journal of Henan Mechanical and Electrical Engineering College)

年 卷 期：2013年第21卷第6期

页      码：8-10页

摘      要：针对传统机械手的不足,构建了一个基于图像特征分析的智能型分拣机械手控制系统。利用CCD摄像机获取工件图像,由核心软件分析图像特征,依据判定规则实现气动机械手的分拣操作。实验结果表明此控制系统工作流程是可行的,算法设计是有效的。

主 题 词：图像特征分析 智能 机械手 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

馆 藏 号：203258180...