机载光电稳定平台的模型辨识研究

作     者：张新勇 王合龙 刘昇 ZHANG Xin-yong;WANG He-long;LIU Sheng

作者机构：光电控制技术重点实验室河南洛阳471009 中国航空工业集团公司洛阳电光设备研究所河南洛阳471009 

出 版 物：《电光与控制》 (Electronics Optics & Control)

年 卷 期：2014年第21卷第3期

页      码：62-65,71页

摘      要：为了提高机载光电稳定平台伺服控制系统的稳定精度和设计效率,针对平台的数字化特点,提出一种数字化频率特性测试方法,并根据频率特性辨识出系统的数学模型。首先利用DSP控制器产生测试信号,自动采集测试数据并上传到计算机,然后利用数据处理减小摩擦对线性模型辨识的影响,最后分别利用Levy法和递推levy法进行参数辨识。实验结果表明:该数字化频率特性测试法自动化水平高;Levy法和递推Levy法在辨识精度和速度上各有优缺点。在实际应用中可以根据要求,选择合适的参数辨识方法。

主 题 词：机载光电稳定平台 频率特性 参数辨识 Levy法 

学科分类：08[工学] 082503[082503] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 0825[工学-环境科学与工程类] 080201[080201] 

D　O　I：10.3969/j.issn.1671-637x.2014.03.014

馆 藏 号：203258184...