一种具有力觉反馈的遥微操作系统分析

作     者：韩江义 游有鹏 虞启凯 

作者机构：江苏大学汽车与交通工程学院江苏镇江212013 南京航空航天大学机电学院南京210016 

基　　金：国家自然科学基金资助项目(NO.50975144) 江苏大学高级人才基金资助项目(11JDGD44) 

出 版 物：《机械设计与研究》 (Machine Design And Research)

年 卷 期：2014年第30卷第4期

页      码：47-50,58页

摘      要：提出了一种主从式力反馈的遥微操作系统,目的在于实现微操作过程中的接触力反馈;对遥微操作系统进行了设计,搭建了包括操作主手,测控系统和微操作从手的试验平台。利用微夹持器和探针作为微操作从手的末端执行机构分别对金属轴和花粉颗粒进行微操作试验,实现了遥微操作中的力觉反馈。通过试验数据的测试和分析,获得操作试验中从手相对于手控器的时滞,为进一步完善力反馈遥微操作系统提供了依据。

主 题 词：遥微操作 力觉反馈 末端执行器 

学科分类：080202[080202] 08[工学] 0804[工学-材料学] 0802[工学-机械学] 

核心收录：

D　O　I：10.13952/j.cnki.jofmdr.2014.0094

馆 藏 号：203258560...