基于相关和卡尔曼滤波的组合跟踪算法

作     者：程远 李亚聪 CHENG Yuan;LI Yacong

作者机构：国家光电实验室湖北武汉430070 

出 版 物：《探测与控制学报》 (Journal of Detection & Control)

年 卷 期：2014年第36卷第6期

页      码：63-66页

摘      要：针对现有单一或组合跟踪算法对于复杂背景条件下高速红外目标跟踪稳定性较差的问题,提出了基于相关和卡尔曼滤波的组合跟踪算法。该算法改进了相关跟踪算法的模板设计,并将其计算的目标位置作为卡尔曼滤波观测量输入来修正和预测目标航迹。在多种复杂背景条件下的反复测试验证表明,该算法有较好的鲁棒性,实现了对目标的稳定跟踪,满足光电系统对高速红外目标跟踪稳定性的高要求。

主 题 词：高速红外目标 复杂背景 相关跟踪算法 卡尔曼滤波 组合跟踪 

学科分类：0810[工学-土木类] 08[工学] 081002[081002] 

馆 藏 号：203258728...