改进的反正切跟踪微分器设计

作     者：卜祥伟 吴晓燕 马震 钟宇 BU Xiang-wei;WU Xiao-yan;MA Zhen;ZHONG Yu

作者机构：空军工程大学防空反导学院西安710051 

基　　金：航空科学基金(20130196004) 陕西省自然科学基础研究计划(2012JM8020)资助项目 

出 版 物：《上海交通大学学报》 (Journal of Shanghai Jiaotong University)

年 卷 期：2015年第49卷第2期

页      码：164-168页

摘      要：针对反正切跟踪微分器存在设计参数多、整定困难和噪声抑制能力有限等不足,提出了一种改进反正切跟踪微分器(Modified Arctangent-based Tracking Differentiator,MATD).通过引入非线性函数和简化设计参数构造了MATD的跟踪函数,证明了其全局一致渐近稳定性.在分析MATD跟踪函数的状态收敛过程的基础上,阐述了其改进机制,并通过分析设计参数不同取值对频域特性的影响,得到了MATD的参数整定规则.仿真结果表明,MATD响应快速,精度较高,且具有更强的噪声抑制能力.

主 题 词：改进反正切跟踪微分器 噪声抑制 非线性函数 频域特性 

学科分类：08[工学] 0802[工学-机械学] 0835[0835] 080201[080201] 

核心收录：

D　O　I：10.16183/j.cnki.jsjtu.2015.02.004

馆 藏 号：203258755...